工業(yè)機(jī)器人是在工業(yè)生產(chǎn)中使用的機(jī)器人的總稱，工業(yè)機(jī)器人是一種通過編程或示教實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行，具有多關(guān)節(jié)或多自由度，并且具有一定感知功能，如視覺、力覺、位移檢測等，從而實(shí)現(xiàn)對環(huán)境和工作對象自主判斷和決策，能夠代替人工完成各類繁重、乏味或有害環(huán)境下體力勞動(dòng)的自動(dòng)化機(jī)器。那么工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展前景是怎樣的呢？

機(jī)器人并不是在簡單意義上代替人工的勞動(dòng)，而是綜合了人的特長和機(jī)器特長的一種擬人的電子機(jī)械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機(jī)器可長時(shí)間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機(jī)器的進(jìn)化過程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備。

工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。

機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。

工業(yè)機(jī)器人可以代替人工在各種惡劣危險(xiǎn)工況下工作，并且長時(shí)間進(jìn)行繁重、重復(fù)的作業(yè)，同時(shí)大幅提高生產(chǎn)效率和效益。其主要應(yīng)用于汽車、3C、金屬、化學(xué)品與橡膠與塑料、食品等領(lǐng)域的生產(chǎn)制造中，應(yīng)用工藝有焊接、搬運(yùn)、碼垛、噴涂、切割、打磨拋光、裝配、檢測、注塑、鍛造、沖壓、機(jī)械加工等，主要應(yīng)用場景為搬運(yùn)上下料及焊接。

工業(yè)機(jī)器人及成套設(shè)備可廣泛地應(yīng)用于工業(yè)各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，如焊接、機(jī)械加工、搬運(yùn)、裝配、分揀、噴涂等。工業(yè)機(jī)器人及成套設(shè)備的應(yīng)用不僅能將工人從繁重或有害的體力勞動(dòng)中解放出來，解決當(dāng)前勞動(dòng)力短缺問題，而且能夠提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，增強(qiáng)企業(yè)整體競爭力。

工業(yè)機(jī)器人正向著智能化方向發(fā)展，而智能工業(yè)機(jī)器人將成為未來的技術(shù)制高點(diǎn)和經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)。要想跟上未來工業(yè)發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是先進(jìn)制造技術(shù)的代表。首要任務(wù)是提高工業(yè)機(jī)器人的智能化技術(shù)。智能化技術(shù)可以提高機(jī)器人的工作能力和使用性能。智能化技術(shù)的發(fā)展將推動(dòng)著機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步，未來智能化水平將標(biāo)志著機(jī)器人的水平，雖然目前還有很多問題需要解決，但隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，會(huì)逐漸改進(jìn)發(fā)展。

在我國制造行業(yè)逐漸呈現(xiàn)出穩(wěn)定發(fā)展趨勢的同時(shí)，智能制造行業(yè)成為驅(qū)動(dòng)我國制造行業(yè)的主要?jiǎng)恿χ?。智能制造的發(fā)展離不開智能裝備的支持，智能制造裝備產(chǎn)業(yè)鏈上游核心零部件相關(guān)核心技術(shù)積累和自主生產(chǎn)能力較弱。工業(yè)機(jī)器人成智能制造發(fā)展的重要力量，相對于發(fā)達(dá)國家，我國工業(yè)機(jī)器人還有較大發(fā)展空間。整體而言，智能制造還有很長的路要走。

工業(yè)機(jī)器人成智能制造發(fā)展的重要力量，相對于發(fā)達(dá)國家，我國工業(yè)機(jī)器人還有較大發(fā)展空間。未來的智能化方向不會(huì)改變，并且會(huì)將機(jī)器人產(chǎn)品拓展到更多行業(yè)，形成完備的系統(tǒng)?，F(xiàn)今我國人工利息不時(shí)上升的大環(huán)境下，工業(yè)機(jī)器人必將迅速發(fā)展，逐漸成為工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線的主要發(fā)展形式。