機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。其涉及的知識(shí)有機(jī)械，電氣，控制，檢測(cè)，通信和計(jì)算機(jī)等方面。那么工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)有哪些呢？下面就來給大家簡(jiǎn)單的介紹下。

目前國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定義是，一種能自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，多自由度的操作機(jī)器，能夠搬運(yùn)材料，工件或者操持工具來完成各種作業(yè)的設(shè)備。

工業(yè)機(jī)器人有搬運(yùn)、焊接、裝配、噴漆、檢驗(yàn)機(jī)器人，主要用于現(xiàn)代化的工廠和柔性加工系統(tǒng)中。是種能自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能、多自山度的操作機(jī)。它們通常配有機(jī)械手、刀具或其它裝配的加工工具，能夠搬運(yùn)材料、工件，完成各種作業(yè)，是種柔性自動(dòng)化設(shè)備。

機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。

工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等。具有編程簡(jiǎn)單、軟件菜單操作、友好的人機(jī)交互界面、在線操作提示和使用方便等特點(diǎn)。

工業(yè)機(jī)器人具有幾大特性：

1、可編程，柔性作業(yè)，可根據(jù)環(huán)境和操作者的變化儲(chǔ)存不同的記憶程序，完成動(dòng)作的轉(zhuǎn)換

2、擬人化：如上述所說，麻雀雖小五臟俱全，機(jī)器人的各個(gè)組成部分串聯(lián)成整體，代替人工進(jìn)行作業(yè)

3、通用性：機(jī)器人一般可以根據(jù)不同行業(yè)的需求，通過更換抓手和操作方式的改變實(shí)現(xiàn)客戶不同的需求

4、機(jī)電一體化：機(jī)器人是機(jī)械與應(yīng)用電子的集合，擁有記憶功能和圖像識(shí)別能力。

工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)：

（1）擬人化：工業(yè)機(jī)器人在結(jié)構(gòu)上類似于人的手臂或者其他的組織結(jié)構(gòu)。

（2）通用性：可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)，動(dòng)作程序可按照?qǐng)?zhí)行的任務(wù)需求來改變。

（3）獨(dú)立性：機(jī)器人的操作系統(tǒng)獨(dú)立，不受任何外在的因素干擾。

（4）智能性：具備不同程度的智能，能夠具備感知系統(tǒng)、記憶系統(tǒng)等。

以上是小編給大家整理的一些工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)及其相關(guān)內(nèi)容，希望能幫助大家更好的了解。